Есть похожая проблема, но с включением первой передачи. Но проявляется, в основном, она при движении в пробках. Ещё очень часто первую передачу невозможно выключить при незаведенном движке после даже непродолжительной стоянки. ОД я на эту проблему указывал при ТО2, однако неисправности найдено не было!
У меня не туго включается, но как будто задевает о что-то при включении. Как будто какие-то препятствия.
Срочно менять масло пока синхронизаторы совсем не съел.