Просто ошибка Р1351 связана с подогревом. Может быть в момент запуска к примеру (не дождались когда BSI опросит все датчики лампочки не все потухли, а вы начали крутить стартер) или просто (на свечах пропал контакт) как вариант. Вы же не пишете сбросили или нет ошибки, если сбросили какие появились и в какой момент.