Такая же ситуация. С отдыха ехали домой, груженый был по полной практически на отбойниках ехал. Загорелась лампочка абс.
В сервисе при осмотре выяснили, что на заднем рычаге вырвало кронштейн пластмассовый к которому крепится провод датчика абс и трубка тормозной системы. Так вот провод оказался не закреплен и по всей видимости попал в пружину и на очередной кочке его передавило. цена ремонта 3800 руб.