После прочтения Вашего сообщения, что то не давало покоя и вспомнил. В руководстве на стр.108 про ASR написано "Иногда, в особо тяжёлых условиях вождения(трогание по грязи, застревание в снегу,езда по зыбкому грунту и т.д.) возникает необходимость отключить системы ASR и ESP, чтобы колёса, буксуя, обеспечивали автомобилю сцепление с дорогой".